Većina valjkastih ležajeva sastoji se od ležajnih prstenova (unutarnjih i vanjskih prstenova) s kliznim stazama, kotrljajućih elemenata (kuglica ili valjka) i kaveza. Kavezi odvajaju kotrljajuća tijela na udaljenosti i učvršćuju ih u unutarnjim i vanjskim kanalima. i dopustite mu da se slobodno vrti.
Površina po kojoj se valjkasta tijela kotrljaju naziva se "površina trkaće staze", a opterećenje primijenjeno na ležaj podržava ta kontaktna površina. Tipično, unutarnji prsten je montiran na osovinu ili vratilo, a vanjski prsten je montiran u kućište. Treba napomenuti da se staza za trčanje aksijalnog ležaja obično naziva "podloška za okretanje", unutarnji prsten se naziva "podloška za okretanje osovine", a vanjski prsten se naziva "podloška za okretanje".
Kotrljajna tijela dijele se na kuglice i valjke. Postoje četiri vrste valjaka: cilindrični, igličasti, konusni i sferni. Lopte su u "točkama" u geometrijskom kontaktu s površinama trkaćih staza unutarnjeg i vanjskog prstena, dok je kontaktna površina djeteta "linijski" kontakt, a u teoriji, konstrukcija valjkasti ležajevi omogućuje kotrljajućem elementu da se okreće duž staze, dok se također okreće oko svoje osi.
Funkcija kaveza je držati kotrljajuće elemente na ravnomjernom koraku i spriječiti da kotrljajući elementi padnu prilikom rukovanja ležajem. Ležaj ne opterećuje izravno kavez. Vrsta kaveza razlikuje se ovisno o metodi proizvodnje, uključujući prešane kaveze, strojno obrađene kaveze, jednodijelne kaveze itd.
Valjkasti ležajevi podijeljeni su u dvije kategorije: kuglični ležajevi i valjkasti ležajevi. Prema konfiguraciji njihovih prstenova ležaja, kuglični ležajevi se dijele na dvije vrste: tip s dubokim utorima i tip s kutnim kontaktom. Valjkasti ležajevi prema obliku valjaka dijele se na cilindrične, igličaste, konusne i sferne. Valjkasti ležajevi mogu se podijeliti u dvije vrste: radijalne i aksijalne prema primijenjenom opterećenju. Radijalni ležaj nosi radijalno opterećenje, a potisni ležaj nosi aksijalno opterećenje. Ostale metode klasifikacije uključuju broj redova kotrljajućih tijela (jednostruki, dvostruki ili četiri), odvojive i neodvojive vrste, itd.
Uz gore navedene klasifikacije, postoje i ležajevi dizajnirani za posebne primjene, kao što su precizni valjkasti ležajevi za alatne strojeve, ležajevi za posebna okruženja i ležajevi linearnog gibanja (linearni kuglični ležajevi, linearni valjkasti ležajevi i linearni ravni valjkasti ležajevi).
